丰满爆乳无码一区二区三区_国产av夜夜欢一区二区三区_国产无套精品一区二区三区_无遮挡粉嫩小泬久久久久久久_亚洲中文字幕无码av

咨詢熱線136 0142 0123
新聞動(dòng)態(tài)
聯(lián)系我們Contact us
全國(guó)咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營(yíng)工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

宜興導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:129824

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來(lái)并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺(tái)。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測(cè)和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測(cè),與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
亚洲成av人片在线观看无| 亚洲中文字幕在线一区二区三区| 欧美交换配乱吟粗大免费看| 深夜福利啪啪片| 中国美女a级毛片| 久草日b视频一二三区| 免费人成网站在线观看欧美| 少妇高潮无套内谢麻豆传| av无码中文字幕不卡一区二区三区 | 色妺妺视频网| 国内精品久久久久久中文字幕| 亚洲国产精品13p| 茄子视频国产在线观看| 一二三四视频在线观看日本| 免费精品一区二区三区a片| 中文字幕乱码高清免费| 一区二区三区人妻无码| 成人无码免费一区二区三区| 蜜臀av人妻国产精品建身房| 宝宝好涨水快流出来免费视频| 999久久久国产精品| 日本少妇人妻xxxxx18| 婷婷五月婷婷五月| 国产人妻鲁鲁一区二区| 欧美性xxxx极品hd欧美风情| 日本一区二区更新不卡| 国产精品久久久久永久免费看| 国产爆乳成av人在线播放| 色欲精品国产一区二区三区av| 亚洲熟妇色自偷自拍另类| 中文无码久久精品| 性色欲网站人妻丰满中文久久不卡| 亚洲v无码一区二区三区四区观看| 最近免费中文字幕| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲欧洲精品专线| 亚州少妇无套内射激情视频| 青草精品国产福利在线视频| 国产精品一区二区久久国产| 国产一区二区三三视频| 人妻熟女一区|