久久久久久久久久久大尺度免费视频|久久国产福利国产秒拍飘飘网|国产香线蕉手机视频在线观看|久久夜色精品国产嚕嚕亚洲av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

桃江農(nóng)機(jī)導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:158245

信息摘要:

為了提高農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機(jī)的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運動學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機(jī)的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機(jī)導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實際路面實驗兩方面詳細(xì)分析直接采用運動學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
黑人强伦姧人妻日韩那庞大的| 国内精品自产拍在线观看| 性一交一乱一乱一视频| 国产伦精品一区二区三区免费| 成a人片亚洲日本久久| 中文字幕制服国产精品| 久久夜色撩人精品国产av| 亚洲精品久久久口爆吞精| 999久久久国产精品| 最新国产女主播福利在线观看| 国产欧美熟妇另类久久久| 亚洲av无码一区二区三区在线播放| 少妇人妻偷人精品无码视频| 免费黄色电影在线观看| 欧美高清性色生活片| 日本熟妇色熟妇在线视频播放| 日本电影一区二区三区| 久久婷婷综合色丁香五月| 国产人妻丰满熟妇嗷嗷叫| 无码日韩精品一区二区免费| 亚洲日韩成人av无码网站| 玩成熟老熟女视频| 欧美老熟妇喷水| 午夜熟女插插xx免费视频| 99久久国产综合精品成人影院 | 日本大肚子孕妇交xxx| 精品亚洲a∨无码一区二区三区| 亚洲免费不卡视频在线| 一本一道久久综合狠狠老| 日韩丝袜欧美人妻制服| 亚洲av成人无码网天堂| 少妇脱了内裤让我添| 国产综合精品一区二区三区| 熟女人妻精品一区二区视频| 国产亚洲精品久久久999蜜臀| 天天躁日日躁狠狠久久| 亚洲国产桃花岛一区二区| 亚洲中文字幕无码中文字| 欧美黑人巨大xxxxx| 国产又大又粗又爽的毛片 | 国产免费无遮挡吸奶头视频|