久久久久久久久久久大尺度免费视频|久久国产福利国产秒拍飘飘网|国产香线蕉手机视频在线观看|久久夜色精品国产嚕嚕亚洲av

咨詢熱線136 0142 0123
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

敦煌農(nóng)機導(dǎo)航自校正模型控制方法

作者: 發(fā)布時間:2017-03-17 05:42:42點擊:148565

信息摘要:

為了提高農(nóng)機導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,許多學(xué)者對導(dǎo)航控制方法進(jìn)行了大量研究??刂品椒ǖ难芯坎粌H在傳統(tǒng)的 PID 控制方法方面,模型控制方法和模糊控制方法也成為眾多學(xué)者研究導(dǎo)航控制方法的重要方向。由于農(nóng)機的作業(yè)環(huán)境比較差,輪胎與地面作用過程復(fù)雜,建立精確的數(shù)學(xué)模型比較困難,現(xiàn)有的多種模型控制方法所采用的模型主要基于在一定近似假設(shè)條件下建立的運動學(xué)模型。模型控制方法的優(yōu)點是在可獲得精確模型的控制問題中,控制性能比較好; 缺點是對模型的精確性要求較高,不精確的數(shù)學(xué)模型會給模型控制方法的控制品質(zhì)帶來不良影響。由于運動學(xué)模型是在一定近似假設(shè)條件下推導(dǎo)出來的,忽略這些假設(shè)條件直接應(yīng)用運動學(xué)模型控制方法進(jìn)行農(nóng)機的導(dǎo)航控制會給控制精度帶來一定的影響。模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實際意義的一種控制方法,已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域、家用電器自動化領(lǐng)域等多個行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者難以解決的問題,取得了令人矚目的成效。近年來,模糊控制被引入到農(nóng)機導(dǎo)航控制研究中,取得了一系列的成就。模糊控制方法的導(dǎo)航控制精度依賴于控制規(guī)則,規(guī)則設(shè)計得不好或者規(guī)則條數(shù)過少都得不到理想的控制效果。但是,模糊控制方法具有不依賴精確數(shù)學(xué)模型等優(yōu)點,在解決無法建立精確數(shù)學(xué)模型的復(fù)雜控制系統(tǒng)的控制問題方面起到了重要作用。為了提高導(dǎo)航控制精度和穩(wěn)定性,本文從理論推導(dǎo)和實際路面實驗兩方面詳細(xì)分析直接采用運動學(xué)模型進(jìn)行導(dǎo)航控制在曲線路徑跟蹤方面存在的問題。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
国产三级做爰在线播放| 特级a做爰全过程片| 又色又爽又高潮免费视频国产| 日本爽快片100色毛片| 99精品国产在热久久| 中文字幕无线码一区2020青青 | 国产成人免费高清激情视频| 成人免费ā片在线观看| 亚洲av成人无码网站…| 久久精品中文字幕无码| 99久久99久久免费精品小说| av无码中文字幕不卡一区二区三区| 裸体美女无遮挡免费网站| 国产精品无码aⅴ嫩草| 国产69久久精品成人看| 苍井空亚洲精品aa片在线播放 | 日韩精品无码一区二区中文字幕| 中文字幕乱码中文乱码51精品| 国产97在线 | 日韩| 欧美成妇人吹潮在线播放 | 国产精品爆乳在线播放第一人称| 国产18禁黄网站免费观看 | 亚洲国产a∨无码中文777| 国产成人亚洲精品另类动态| 少妇人妻偷人精品视蜜桃| www国产精品内射| 国产免费又黄又爽又色毛| 亚洲精品中文字幕一区二区三区| 欧美老妇与禽交| 久久精品少妇内射毛片| 久久久久久久综合狠狠综合| 欧美日韩人成视频在线播放| 成年性生交大片免费看| 女人与公拘交酡过程视频| 亚洲香蕉视频天天爽| 国产精品国产三级在线专区| 亚洲第一区欧美国产综合86| 少女韩国电视剧在线观看完整| 精品无码黑人又粗又大又长| 中文激情在线一区二区| 亚洲精品久久久久中文字幕m男|